Arduino光敏传感器控制舵机

Arduino是一种开源电子平台，可以用来设计和制作各种交互式物品。其中光敏传感器是一种常用的传感器，可以用来检测光线的强弱。本文将介绍如何使用Arduino光敏传感器控制舵机。

1. 准备材料和工具

需要准备以下材料和工具：

- Arduino主板

- 光敏传感器

- 舵机

- 面包板

- 杜邦线

- 电池盒

- 9V电池

- 电池扣

2. 连接电路

将Arduino主板和面包板连接起来，然后将光敏传感器和舵机分别连接到面包板上。具体连接方式可以参考电路图。

3. 编写代码

打开Arduino IDE，编写以下代码：

int photoresistorPin = A0; // 光敏传感器连接的引脚

int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚

void setup() {

pinMode(photoresistorPin, INPUT); // 将光敏传感器的引脚设置为输入模式

pinMode(servoPin, OUTPUT); // 将舵机的引脚设置为输出模式

void loop() {

int lightLevel = analogRead(photoresistorPin); // 读取光敏传感器的值

int servoAngle = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 180); // 将光敏传感器的值映射到0-180度之间

digitalWrite(servoPin, HIGH); // 打开舵机

delay(15); // 等待舵机转到指定角度

digitalWrite(servoPin, LOW); // 关闭舵机

delay(200); // 等待一段时间后再次读取光敏传感器的值

4. 上传代码

将Arduino主板连接到电脑上，选择正确的端口和板子类型，然后上传代码。

5. 测试电路

连接电池盒和9V电池，将电池盒连接到面包板上。然后将光敏传感器暴露在不同光线强度下，观察舵机的运动情况。

6. 调整代码

根据实际情况，可以调整代码中的延时时间和舵机角度范围，以达到更好的效果。

7. 结论

我们学习了如何使用Arduino光敏传感器控制舵机。这种方法可以应用于各种自动控制系统中，例如自动调节灯光亮度、自动调节窗帘开合等。